亚博平台网站谁知道博世在路上

移动燃料电池:移动燃料电池系统的高性能组件套件，Helerson Kemmer博士

自主系统设计特别倡议(ASD)组织者

1) PEM燃料电池中的微流体模拟
2)有基础设施支持的自动驾驶
3)(部分)多功能生产机器的自动化风险评估和安全审批
4)机器人装配的自适应机器智能

Cory Henson讲述了自动驾驶的知识注入学习

拉尔夫·兰格演讲

亚博平台网站谁知道从ROS在硅谷创业公司Willow Garage的早期开始，Bosch就密切参与了这个开源项目，并积极地为ROS的发展做出了贡献。在这次演讲中，Ralph讨论了ROS的各个应用领域，并概述了Bosch的贡献。亚博平台网站谁知道他还介绍了全球ROS社区的合作情况。演讲最后简短地介绍了正在进行的微型ros的发展，博世作为欧盟资助项目的一部分参与了该项目。亚博平台网站谁知道

电动飞行器旋翼结构的声学和效率实验研究

基于分布式电力推进系统的飞行器已经引起了人们的极大兴趣。然而，它们的转子会发出响亮而令人讨厌的声音，这将使它们在市场上获得成功。转子配置的变化可以观察到新兴的概念，其中主要变化的参数是叶片尺寸，叶片数量和叶片分布。

本文的重点是确定如何选择这些参数来优化效率和声学，包括悬停时单转子的心理声学指标。给出了在悬停试验台上的实验研究结果。使用矩形对称叶片。实验是改变叶片尺寸(半径61毫米到126毫米)，叶片数量(2到8个)和叶片分布(等角和不等角)。声学测量分析了麦克风的位置，声压级，频谱特征和心理声学指标。

结果表明，叶片尺寸、叶片数量和叶片分布的变化可以提高效率和声学效果。讨论了这些参数对恒推力声波特征的影响。推导了飞行器转子优化设计的结论，并补充了由此得到的装配空间和重量等边界条件。

基于耦合轴环中方法的电动轴仿真模型验证

汽车工业从内燃机到电力驱动的快速变化需要高效的开发过程。产品开发的早期阶段越来越多地伴随着整车的建模和仿真。随后在测试台上进行了大量的测试和优化。在这项工作中，通过将整车模型与电动传动系统试验台耦合起来，改进了仿真方法和基于测试的方法。这种eDrive-in-the-Loop系统可以通过整车和环境模型的集成，在传动系统测试台上进行真实的测试。由于复杂的物理关系，电力传动系统的建模也涉及许多不确定性。特别是，热效应只能在系统模拟中以非常简化的方式表示。因此，将传动系统外包给试验台可以显著改善仿真结果。

与传统的硬件在环系统相比，本文采用了面向对象的仿真模型。这使得对模型结构的高度细节和良好理解成为可能，但无法在实时计算机上进行。因此，与试验台的连接是通过集成实时接口的联合仿真建立的。这就需要一个中间件来实时协调模拟和测试平台之间的数据交换。使用这种方法，车辆模型几乎不需要做任何更改。联合模拟可以在Windows笔记本电脑上运行，这意味着不需要额外的硬件。

通过在联合仿真中间件中进行适当的耦合设置，可以保证一个稳定、准确和实时的测试环境。测试车辆的仿真模型可以非常有效地修改，因此可以快速分析由于(模拟)车辆系统级别的变化对电动轴的影响。